刚买一台机器人，有什么办法可以增加它的使用寿命吗？

随着时代的高速发展，越来越多的企业开始使用机器人完成工作。一台机器人的价格相对而言还是很高的，如果使用不当会对机器人造成不可磨灭的损伤。为了更大化公司利益，我们该如何正确使用机器人。
一、正确使用机器人
1.机器人停止分为两类，保护停止和紧急停止
（1）保护停止：通过控制器上的专用安全输入自动停止、一般停止和优先停止，启动保护停止，以保障安全。如，将保护输入连接到存在传感装置的安全输入。
（2）紧急停止：通过紧急停止按钮来触发，迫使机器人立即停止所有动作，不得用紧急停止功能来代替安全措施或其他安全功能。但应将紧急停止功能设计为补充防护措施。紧急停止不得用于保护停止或程序停止，否则，可能会给机器人带来额外的不必要磨损。
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断
由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：
机器人运行中，工作区域内有工作人员。
机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。
2.机器人控制器有三个独立的保护装置：常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止
(AS) 和上级安全保护停止 (SS)。
GS 机制：在任何操作模式下始终有效。
AS 机制：仅在系统处于自动模式时有效。
SS 机制：在任何操作模式下始终有效。
3.机器人有三种控制模式，包括自动模式、手动减速模式、手动全速模式。
在选择自动模式前，任何暂停的安全保护措施必须复原到全功能状态。
在任何可能的环境下，都应该在全部人员处于安全保护区域外时再执行手动操作模式。
自动式操作情况下，常规模式安全停止 (GS) 机制、自动模式安全停止 (AS) 机制和上级安全停止 (SS) 机制都处于活动状态.
（1）自动模式：在自动模式下三位使动装置的安全功能会停用，以便机械手在没有人工干预的情况下移动。
以下任务通常在自动模式下执行。
启动和停止进程。
加载、启动和停止 RAPID 程序。
在紧急停止后恢复操作时使操纵器返回到原来的路径。
备份系统。
恢复备份。
清空工具。
修理或更换工件。
执行其它面向进程的任务。
（2）手动减速模式：在手动模式下机械手的移动处于人工控制下。必须按下三位使动装置来启动机械手的电
机，也就是允许移动。在手动减速模式下，运动速度限制在 250 mm/s 下。此外，对每根轴的极大允许速度也
有限制。这些轴的速度限制取决于具体的机器人，且不可修改。
要激活机械臂电机，必须按下三位使动装置。
在手动减速模式下，机器人只能减速（250 mm/s 或更慢）操作（移动）。只要您在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。
以下任务通常在手动减速模式下执行
在紧急停止后恢复操作时将操纵器微调至原来的路径。
在出错后修正 I／O 信号的值
创建和编缉 RAPID 程序
启动、逐步运行和停止程序执行，例如在测试程序的时候
调整预设位置。
（3）手动全速模式：在手动全速模式下，操纵器能够以设定速度运动，但只能手动控制。
手动全速模式仅用于程序验证。
在手动全速模式下初始速度限制至高可以达到但不超过 250 mm/s。这是通过限定速度为编程速度的 3% 实现的。通过手动控制，可以将速度增加到 ***。
必须按下三位使动装置方可启动机械手的电机，必须按下止－动按钮方可开始执行程序。
下列任务可以在手动全速模式下执行。
为终端程序验证开始/停止执行程序
单步执行程序
设置速度 (0–***)
设置程序指针（可设为主例行程序、例行程序、光标、服务例行程序等）在手动全速模式下，无法执行修改系统参数值、编辑系统数据。

二、正确保养机器人
机器人一年保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5 轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常

机器人三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油)
2、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。 年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

三、给机器人安装防护装置
机器人防护服和机器人管线包是机器人极为重要的两大防护装置
机器人防护服：机器人防护服是由特殊材料制作的，通过物理隔绝的办法将机器人与外界恶劣环境隔绝。使机器人在较为舒适的环境下工作。组织外界恶劣因素对机器热本体造成损伤。